Cómo un dron convierte cientos de fotos superpuestas en un modelo 3D, una ortofoto o una nube de puntos — y qué necesitas para hacerlo bien.
La fotogrametría con drones no es más que esto: volar en líneas paralelas haciendo muchas fotos que se solapan entre sí, y dejar que un software calcule, comparando esas fotos, la posición exacta de cada punto del terreno en el espacio. El resultado son productos que antes exigían un levantamiento topográfico clásico mucho más lento — y hoy se hacen en una mañana de vuelo.
El software de procesado (no el dron) genera varios productos a partir del mismo vuelo: una nube de puntos (la posición 3D de miles de puntos del terreno), una ortofoto u ortomosaico (una imagen aérea corregida geométricamente, sin las distorsiones de perspectiva de una foto normal), un modelo digital del terreno o de superficie (MDT/MDS) y, si hace falta, curvas de nivel o un modelo 3D texturizado listo para medir volúmenes o distancias.
La calidad del modelo depende sobre todo de cuánto se solapan las fotos. Como referencia habitual: un 70-80% de solape frontal (entre fotos consecutivas de la misma pasada) y un 60-70% de solape lateral (entre pasadas paralelas). En terrenos con poca textura — campos uniformes, tejados lisos — conviene subir ambos porcentajes, porque el software necesita ver cada punto desde varios ángulos distintos para triangular su posición; si el solape es bajo, aparecen huecos en el modelo.
El GSD (Ground Sample Distance) es el tamaño real de terreno que representa cada píxel de la foto, y es el dato que de verdad marca la precisión del resultado — no la resolución de la cámara en bruto. Para un mapa con curvas de nivel cada metro y control general, un GSD de 3-5 cm/píxel suele bastar; para tolerancias más exigentes (curvas cada 0,5 m, mediciones de detalle) hay que bajar a 1-2 cm/píxel, lo que implica volar más bajo o con una cámara de más resolución.
Un modelo bonito no es lo mismo que un modelo preciso. La fotogrametría reconstruye bien la forma incluso sin ningún punto de referencia, pero para que las coordenadas sean correctas en el mundo real —imprescindible en topografía o catastro— hace falta un dron con RTK/PPK o puntos de control en tierra (GCP) medidos con GPS diferencial. Sin uno de los dos, el modelo puede tener la forma perfecta y estar desplazado varios metros de su posición real.
Para aprender o proyectos pequeños, OpenDroneMap es gratuito y de código abierto y ya permite generar ortofotos y nubes de puntos razonables. Para trabajo profesional con soporte y mayor control sobre la precisión, las opciones habituales del sector son Pix4D, Agisoft Metashape, DroneDeploy y DJI Terra (esta última integrada con los drones empresariales de DJI).
La fotogrametría con dron se aplica sobre todo a topografía y obra civil (levantamientos, cálculo de volúmenes de tierra en canteras), agricultura (mapas de índice de vegetación, planificación de riego), inspección de minas y canteras, arqueología (documentación de yacimientos sin tocarlos) y urbanismo (control de avance de obra). Para operar con fines profesionales hace falta estar dado de alta como operador de drones en AESA y cumplir la categoría de vuelo que corresponda según dónde se sobrevuele.
¿Qué diferencia hay entre fotogrametría y LiDAR con dron?
La fotogrametría reconstruye la geometría a partir de fotos superpuestas y
necesita buena luz y superficies con textura visible; el LiDAR mide distancias
con un láser y funciona incluso bajo vegetación densa o con poca luz, pero el
equipo es bastante más caro. Para la mayoría de levantamientos al aire libre,
la fotogrametría es la opción más asequible y suficientemente precisa.
¿Necesito RTK para hacer fotogrametría con dron?
No es obligatorio, pero si el proyecto exige precisión centimétrica (obra
civil, catastro) conviene un dron con RTK/PPK o puntos de control en tierra
(GCP) medidos con GPS diferencial. Sin ninguno de los dos, el modelo puede
tener errores de posición de varios metros aunque la forma sea correcta.
¿Cualquier dron sirve para fotogrametría?
Técnicamente sí, siempre que puedas programar una misión de vuelo automático
con solape controlado — muchos drones de gama media ya lo permiten con apps
como DJI Pilot o Litchi. Para trabajos profesionales conviene un dron con
cámara de mayor resolución y, si el presupuesto lo permite, RTK integrado.
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